A Ponte de San Lourenzo é unha das obras de arquitectura civil máis destacadas da parroquia de Escuadra. Recentemente restaurada, esta histórica ponte de pedra permitiu durante séculos a comunicación entre os núcleos da contorna e constitúe unha mostra da importancia das antigas vías tradicionais que atravesaban o val do río Barbeira. 

Construída con dous arcos lixeiramente apuntados, unha tipoloxía pouco frecuente nas pontes populares galegas, conserva boa parte da súa estrutura orixinal, incluíndo a calzada empedrada, os petrís e un tajamar triangular. Forma parte da coñecida Ruta da Liberdade, un percorrido que permite descubrir o rico patrimonio histórico e natural da zona, xunto coa Ermida da Nosa Señora dos Anxos, o río Barbeira e outros elementos de gran interese cultural.